俄机器人宇航员,中国机器人专家介绍

1.中国机器人的脊梁（ 排名不分先后）
张启先院士、蔡鹤皋院士、 张钹院士、熊有伦院士、封锡盛院士、郑南宁院士

2.863计划自动化领域首席科学家 蒋新松(已故,原沈阳自动化所所长) 吴澄(清华教授)

3.863智能机器人主题专家组组长：谈大龙 卢桂章 李耀通 贾培发

4.863智能机器人主题 专家组专家 （按姓氏笔画排列）
于缨 王金友 王树国 王越超 戈瑜 韦穗 宁汉悦 宗光华 郑南宁 张钹 赵熄芳 姚志良 龚振邦 谭民 蔡鹤皋

5.863智能机器人主题专题专家组专家 (按姓氏笔划排列)
王田苗 丛明 刘建平 刘景泰 原魁 梅涛 戴先中 颜国正

6.863智能机器人主题信息网、办公室负责人 (按姓氏笔划排列)
王全福 刘海波 张秀芳

飞到月亮上去，这是人类千百年来的幻想。随着空间技术的发展，1959年，苏联发射的“月球1号”飞到月球附近，进行绕月飞行，开始了

人类对月球的考察。1961年5月，美国总统肯尼迪在国会上提出了在60年代末把人送到月球上探测的计划“阿波罗月球探测计划”。“阿波

罗”计划的任务包括为载人月球飞行作准备（由“阿波罗”1——10号完成），并进行载人月球飞行（由“阿波罗”11——17承担）。1969

年7月20日，“阿波罗”登月舱降落到月面，开始了人类有史以来的登月活动。到了1972年，人类先后登月6次，对月球进行了一系列的科

学考察，使人类对月球的认识更加全面、更加深入。

宇航员们放在月球上的地震仪记录表明，月球和地球一样，也有一层外壳，其厚度为40——60公里。这个数据是在风暴洋和弗。拉摩洛等地区测定的。月壳下面是月

幔。月幔大致又分为三层。上层月幔厚240公里左右，主要由古代“岩浆海”里沉淀 下来的较重物质构成。中层月幔达480公里以上，这里大概还保存着混沌时代形成

原始月球的“胚胎物质”。上述两层都是固态的，但具有可塑性。内层月幔处于局部熔融状态。月球的中心部分是月核，其温度约为1000摄氏度，远远不如地核那么

热（地核温度为5000——6000摄氏度）。月核很可能是熔融的，可能是由低熔点的硫公铁物质构成。对月球的探测还发现月球的质量分布不均匀，月球近侧存在几个

“质量瘤”的重力异常区。

在“阿波罗”科学实验站里装设了很先进的月震仪器。经探测，月球上也有月震，但月震的次数比地震少得多，释入的能量也远远小于地震。月震很弱，最大的月震

为1-2级。除了陨星撞击引起的震动之外，当月亮离地球最近或最远的时候，由于地球的起潮力作用，常会出现月震。

许多国家的科学家对宇航员带回的月岩样品进行了多种项目的共同研究。经实验室分析得出：月岩中已发现近60多种矿物，其中有6种在地面上尚未发现；在月岩和月

土中发现了地球上的全部化学元素；没有发现可生存的月球有机物，也无古微生物的证据；在某些月岩中有微弱的剩余磁性；月球样品中存在许多太阳活动事件踪

迹；根据样品的同位素分析，得出月球年龄约46亿年。 在大部分被月尘和岩屑覆盖的月球表面上，宇航员看到各种形状、大小、出现频率不一的岩石，还发现月球表

面散布着一些具有光泽的玻璃物质。月尘在各处的厚度不同，薄的地方只有几厘米，厚的地方有5——6米。

到达月球的宇航员在漆黑的月空中看到大而发光的地球。月球探测器还在月球空间拍下地球的照片以及绕观月球和地球队的照片。月球上的地球光要比地球上的月光

明亮8倍多。

本世纪50年代以来，人类对月球探测所取得的成就，远远超过了多少世纪以来的地面观测。“阿波罗”登月成功，是人类科学的结晶，开创了人类认识月球的新纪

元。随着科学技术的发展，人类将可能建立沿月球轨道飞行的实验室，巨大的天文望远镜也将在月球上从没有空气的太空观测天空；人类也将可能把月球作为出发到

遥远行星的一个落脚点。